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Roger Reynaud
Institut d'Electronique Fondamentale
Université Paris-Sud - F91405 Orsay
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Activités d'enseignement
Professeur au dépt de Mesure Physiques de l'IUT d'Orsay, Université Paris-Sud, section CNU 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal)
  • IUT d'Orsay, département Mesures Physiques   220h/an
  • Cours "Fusion de données" au  M2R SETI du master IST de l'UFR de sciences 12h/an depuis 1996
  • Cours "Capteurs" et responsable de filière au Master MISIC ; 6h/an 2008-09
  • Cours "Fusion de données" au Collège de Polytechnique 3h/an depuis 1996
  • TP "Conception de systèmes" en M2 Polytech Paris Sud 12h/an en 2008-09
  • Cours "Robots" au PEIP S1 à Polytech Paris Sud 24h/an 2010-14
  • Cours "Systèmes Électroniques Embarqués" au PEIP S4 à Polytech Paris Sud 24h/an. 2012-13
Activités de recherche
Chercheur à l'IEF, département ACCIS, (Architectures, Contrôle, Communication, Images, Systèmes)
  • Opération FUCOLO : Fusion, Contrôle, Localisation
  • Opération DéFI : Décisions par Fusion d'Informations
  • Opération SAAVE :  Systèmes Autonomes, Architectures pour Véhicules et pour l’Embarqué
  • Responsable de la plate-forme PICAR de l'IEF jusqu'en juin 2011. PICAR rejoint Polytech.
  • Responsable de la plate-forme AMADEO projet Simcod du RTRA DIGITEO
  • Co-responsable de la plateforme ZOé du projet Roboteo Handler du RTRA DIGITEO

Participant à la démarche d'intégration des membres du département "Systèmes Autonomes" au sein du groupe MOSS du pôle SIAME du laboratoire SATIE. Demande d'une CRCT pour 2014-15.

Projets
  • 2007-10 Projet SafeAround du Pôle  System@tic  Système de protection périmétrique multi-capteurs
  • 2006-08 Projet LOVe "Logiciel d'Observation des Vulnérables" du Pôle  Mov'eo et ANR 
  • 2010_13 Projet SMARTMESH Pole System@tic. Surveillance par réseau de capteurs tout fonction de croyance
  • 2008-12 Projet RTRA DIGITEO SIMCOD . Concept car télé opéré à partir d’un dispositif immersif
  • 2009-13 Projet RTRA DIGITEO Roboteo Handler. Concept Car Zoé.
  • 2013-16 Projet RTRA DIGITEO ModalSense. Thèse avec ENSTA Paris TECH. Système ADAS
  • 2013-17 Projet ELA de l’IRT SystemX . Benchmarking de systèmes ADAS sur multi cœurs hétérogènes
Thèses
  • Thèse 2008-11 systèmes autonomes    Moez Ammar, Co-encadrement 10. Bourse Digiteo
  • Thèse 2008-11 Utiliser le conflit pour détecter les changements de comportement  Yasmina Barzaj, bourse gouvernement syrien, encadrement 50%. Abandon.
  • Cotutelle de thèse Franco-Chinoise : Zhang Minghuan sept 2011-2012. Avec S. Rodriguez de l’IEF
  • Co-direction de thèse : LU Wenjie. Bourse gouvernement chinois depuis sept 2012. Avec E Seignez et S. Rodriguez de l’IEF
  • Co-direction de thèse: Egor Sattarov. Bourse Digiteo 2013. Projet ModalSense. Avec S. Rodriguez de l’IEF et Alexander Geppaert de ENSTA Paris Tech
  • Co-direction de thèse: Romain Soussard. CIFRE de Renault. Avec M Vasiliu de l’IEF.
Expertises
  • 3 papiers en relecture par an (IEEE SMC-B, Intelligent Vehicle, Information Fusion)
  • Membre du comité de programme du RTRA Digiteo 2006-14
  • Comité AERES : IRSEEM Rouen 2010
  • Membre du comité de pilotage du Pôle de compétitivité Mov'eo Ile de France 2007-13
  • Chairman of the Steering Committee of the International Conf. on COGnitive systems with Interactive Sensors, COGIS’06, Paris 15-17 Mars 2006,
  • Chairman of the Steering Committee of the International Conf. on COGnitive systems with Interactive Sensors, COGIS’07, Standford 19-20 octobre 2007.
  • Membre du comité scientifique de Cogis'09 Brest
  • Expertise au groupe CT13 « Fusion de données » de la DGA, 2006.
  • Membre extérieur du Comité d’Evaluation et d’Orientation dans deux départements DTIM et DEMR de l’ONERA.
    • DTIM au titre d’une expertise de la thématique « Fusion de données » en 2002, 2003, 2004, 2005, 2006.
    • DEMR au titre d’une expertise du thème « Furtivité Radar » en 2004
  • Commission de spécialistes 61 de U-PSUD de 1990 à 2006, 61-63 de l'ENSEA Cergy de 2002 à 2008.
  • Membre du groupe Num@tec Automotive de System@tic depuis 2005
  • Co-éditeurs de EURASIP Journal on Embedded systems, N° spécial Embedded systems for intelligent Vehicles 2007
  • Expertises de projet ANR Predit 2006-2008
Administration
Une part de mes activités concerne la gestion de la recherche, notamment en tant que :
  • 2000-2006 : Chef du Dépt de recherche ACCIS
  • 2006-2012 : chef de l'opération DéFI, Décision par Fusion d'information
  • Septembre 2011- fin 2012: A nouveau chef du département ACCIS
  • Porteur du projet 2013 « Systèmes Autonomes : de l’algorithmie à l’architecture »
  • Chef du département de recherche "Systèmes Autonomes" depuis 2013
  • Membre du comité des programmes du RTRA DIGITEO
  • Membre du conseil de labo de l'IEF, Membre de la commission locaux
  • Membre du comité scientifique de Cogis'09
Une autre part concerne la gestion de formation, notamment en tant que :
  • Resp. Laboratoire d'enseignement Capteur, Electronique, Instrum 4500h/an de 200 à 2009
  • Resp. Laboratoire d'informatique d'instrumentation 1400H/an 2012-14
  • Resp. Licence pro Métiers de la Mesure, Instrumentation & Contrôle 2008-10
  • Commission de spécialiste en 61 et participation à des CSSU au nom de l'IUT d'Orsay depuis 1990
  • Filière "Systèmes autonomes" au MISIC 2008-09
  • Chargé de mission pour la création d'une licence technologique en Instrumentation et robotique