Ma recherche se concentre sur l’étude du contrôle du mouvement humain et son apprentissage, avec des perspectives computationnelle et neurophysiologique. Cette thématique de recherche est profondément pluridisciplinaire et combine des domaines tels que les neurosciences, la biomécanique, les mathématiques et la robotique.
Les outils computationnels habituellement associés à mes recherches incluent le contrôle optimal déterministe/stochastique, l’optimisation numérique et des méthodes d’apprentissage (ex : techniques de réduction de dimensionnalité). Les outils expérimentaux utilisés comprennent des dispositifs de capture du mouvement (Motion Capture), des mesures d’activités musculaires (électromyographie) ou encore des appareils de capture du mouvement des yeux...
Les applications de ce type de recherche se trouvent dans la robotique humanoïde (pour développer des systèmes artificiels équipés de capacités motrices et décisionnelles proches de celle de l’Homme), les interfaces Homme-Machine (ex : les neuroprothèses), la neuro-réhabilitation de patients (ex : aider des patients à récupérer des fonctions sensorimotrices perdues à l'aide d'exosquelettes) ou encore les sciences du sport (ex : optimisation de la performance).
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Habilitation à Diriger des Recherches (HDR), Univ. Paris-Sud, Orsay, France.
Membre de l'Institut Universitaire de France" (IUF).
Maître de Conférences, Univ. Paris-Sud, Université Paris-Saclay, dans le laboratoire CIAMS, Orsay, France.
Chercheur post-doctoral à l'Institut Italien de Technologie, Gênes, Italie, dans le département "Robotique, Cerveau et Sciences cognitives".
Collaboration avec le Dr. Francesco Nori et le Pr. Stefano Panzeri
Doctorat en mathématiques et neurosciences computationnelles, à l'Université de Bourgogne, Dijon, France, dans le laboratoire INSERM U1093 Cognition, Action, et Plasticité Sensorimotrice,
sousla supervision des Pr. Jean-Paul Gauthier et Pr. Thierry Pozzo
Etudes en mathématiques fondamentales et appliquées à l'Université de Bourgogne, Dijon, France.